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웨어러블 로봇

다양한 분야에 적용할 수 있도록 개발된 HyPER M series는 각 환경에 적합하도록 변형이 가능한 다목적 멀티 외골격 로봇으로
착용자의 근력을 증강시켜 업무 효율을 높이는 역할을 수행합니다.

항목
제원 특  징
중량 25Kg 배터리 및 부하 제외
경량, 강인 알루미늄 소재 사용
기반하중 30Kg 실 부하중량 대비 60% 이상 중량 저감 효과
보행 6Km/h 계단, 경사, 험지 등 보행 기능
운용시간 2.5H 0.39kwh 리튬 이온 단일 배터리(Nomally 52v, 7,5Ah) 연속구동 1.5H
구동방식 EHA

펌프 유량 조절형 구동방식(고에너지 효율)
유연 보행(Bapass 유압회로)
최소 마찰 유압 실린더 설계 및 제작

링크 가변

최적 기구 메커니즘
다양한 사용자 맞춤 기구부 설계


제어
실시간

최소 및 최적 제어 알고리즘
고성능 제어기 탑재
센서 적용 최소화

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